El driver que actualmente estoy modificando para el lector Omnikey Cardman 2020 USB ya tiene repositorio en subversión. Así que la instalación pasa a ser tan sencilla como lo siguiente:
Espero que esto ayude a mucha gente. Además he escrito una pequeña guía en el Wiki del GULA, que explica más detalládamente el proceso de instalación: HOWTO Omnikey Cardman 2020 USB.
Actualmente funciona hasta la versión 2.6.21 del kernel Linux (2.6.21-2-686 de Debian, para ser más exactos). Si alguien tiene cualquier problema que intente contactar conmigo.